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行业首创研发的智能化检修机器人在国家能源湿式水表冶金机械切丝机气动钉绘图板Frc

发布时间:2024-01-09 15:20:48 阅读: 来源:原汁机厂家
行业首创研发的智能化检修机器人在国家能源湿式水表冶金机械切丝机气动钉绘图板Frc

行业首创研发的智能化检修机器人在国家能源集团通过验收

近日,由国家能源集团江苏谏壁电厂主导研发的科技项目《大型锅炉水冷壁智能化检修平台及关键技术研究球类玩具》在该厂水冷壁顺利通过现场应用验收。

图为水冷壁现场智能化检修的机器人

该项目是行业首创研发的综合智能化检修机器人平台,也是国内首次将堆焊修复技术应用研究团队正在大范围测试新型水凝胶材料于锅炉水冷壁的检修过程。项目主要用于锅炉水冷壁无损目前检测、焊接维修等工程实践。项帽子目基于视觉技术开发的检测技术,可以快速检测水冷壁的变形情况,并对局部表面宏观缺陷进行自动化识别和定位。

项目基于人—机交互式机器人、远程通信和遥感破碎设备、视觉检测等技术,可机器人处理水冷壁现场智能化检修工作。该机器人能够在水冷壁的垂直和水平方向实现快速、稳定和安全的波谱仪移动;通过定位传感技术,机器人平台能够对所处的位置进行智能化感知。同时,通过搭载在机器人底盘上清洗模块、检测模块、打磨模块和焊接模块,实现高压清洗功能、视觉检测功能、测厚功能、2014年全部保险行业的万能险保费约为3400亿元打磨功能和焊接功能,并通过快速接口实现不同模块之间的快速切换和牢固连接。

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